内科临床部消化内科杨云生教授团队与沈阳自动化研究所合作研发的“软式内镜操控机器人”具有我国原创知识产权，继2017年12月成功完成世界首例人体胃镜操作后，再次取得新的突破。2018年7月25日，杨云生教授等在位于解放军总医院内科大楼的办公室内，远程操作位于沈阳的内镜机器人，完成了10个人体内镜模型检查。操作过程流畅顺利、特殊部位及病变等显示满意，信号传输无延迟，该系统迅速升级，实现了异地远程实时操作，意味着操作医师可以在脱离内镜中心设施情况下进行远程实时操作。