近日，由中国科学技术协会主办，中华医学会承办的“2019年度中华医学百篇优秀论文评选活动”入选名单公布，第十届中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院第一医学中心消化内科杨云生教授团队与中国科学院沈阳自动化研究所共同研发的具有我国原创知识产权的《软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用》论文入选。

据悉，本次评选活动经在线申报、专家评选遴选，类别包括基础研究、应用研究及综述三类，涵盖内科、外科、妇产科、儿科、眼科、耳鼻喉、病理科、影像科、护理学等42个专业。

“软式内镜操控机器人”是杨云生教授主持的国家科技支撑计划课题，与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室共同研发，从概念提出，反复设计、体外和动物实验、安全检测、伦理审批等阶段共历时5年。

该论文于2018年发表在中华医学杂志，为国际首次报道。

据杨云生教授介绍，软式内镜操控机器人是手术机器人领域内的新突破。国际上，以达芬奇（DaVinci）手术机器人为代表的外科手术机器人在胸腹腔微创手术方面取得了巨大成功，且处于全面垄断地位，但对于消化、呼吸、泌尿等经人体腔道内的诊治却无能为力。软式内镜操控机器人在未来远程医疗、异地卫勤保障等领域具有广阔的应用前景。