近日，第二十一届中国发明专利奖结果出炉，解放军总医院肿瘤医学部派驻第一医学中心介入超声科实验室团队，在梁萍主任带领指导下自主研发的消融针穿刺路径规划方法及系统，荣获国家知识产权局颁发的中国发明专利优秀奖。

中国专利奖是我国唯一专门对授予专利权的发明创造给予奖励的政府部门奖，得到联合国世界知识产权组织(WIPO)的认可，具有一定国际影响力。

此发明专利基于多模态影像三维可视化技术，针对肿瘤微创治疗，实现目标病灶穿刺进针路径和热场自动规划的三维可视化规划系统，系统中脏器及血管重建时间短（<30s），同时可在三维空间实现路径计算及组织空间距离、消融热场测量，进针穿刺模拟及消融残肝体积计算等功能。而基于此专利的三维可视化规划系统兼顾处理分析CT与MRI影像数据的优势，对两种影像均可实现三维快速分割与重建，可实现脏器、肿瘤、胆管、血管、输尿管等各解剖结构的精准分割，肝脏平均分割精度可达96%。

此专利的创新性在于可实现基于CT及MRI的多脏器三维快速分割重建，平均重建时间<30s，实现US与CT／MRI影像的多模态融合，并基于三维模型计算消融热场和进针穿刺路径，是一个既特色用于微创消融又适用于外科手术的前沿技术。